起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構,大多是由吊掛系統和絞車(chē)組成,也有通過(guò)液壓系統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置,一般是由電動(dòng)機、減速器、zhido和車(chē)輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上,臂架仰起時(shí)幅度減小,俯下時(shí)幅度增大,分平衡變幅和非平衡變幅兩種?;剞D機構用以使臂架回轉,是由驅動(dòng)裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架,主要承載件如橋架、臂架和門(mén)架可為箱形結構或桁架結構,也可為腹板結構,有的可用型鋼作為支承梁。