減速機的工作原理
發(fā)布時(shí)間：2015/5/3 10:55:46 閱讀量：709
減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數。
電機功率和速比及使用系數，求減速機扭矩如下公式：減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用系數。
扭矩和減速機輸出轉數及使用系數，求減速機所需配電機功率如下公式：電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數÷速比÷使用系數。
它的種類(lèi)繁多，型號各異，不同種類(lèi)有不同的用途。減速器的種類(lèi)繁多，按照傳動(dòng)類(lèi)型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星齒輪減速機；按照傳動(dòng)級數不同可分為單級和多級減速機；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒輪減速機；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速機。以下是常用的減速機分類(lèi)：
1、擺線(xiàn)減速機
2、硬齒面圓柱齒輪減速器
3、行星齒輪減速機（車(chē)間現用）：齒圈固定，太陽(yáng)輪主動(dòng)，行星架被動(dòng)。從演示中可以看出，此種組合為降速傳動(dòng)，通常傳動(dòng)比一般為2.5～5，轉向相同。
4、軟齒面減速機
5、三環(huán)減速機
6、起重機減速機
7、蝸桿減速機
8、軸裝式硬齒面減速機
9、無(wú)級變速機
蝸輪蝸桿減速機的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線(xiàn)上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差，輸入轉速不能太高。
行星減速機其優(yōu)點(diǎn)是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(cháng)，額定輸出扭矩可以做的很大，但價(jià)格略貴。
