目前，大約有80%零件的損壞是由于摩擦、磨損引起的。當然，可以通過(guò)合理地選擇摩擦副配對材料等材料學(xué)方法達到減小磨損，并通過(guò)合理的結構設計達到目的，而采用合理潤滑不失為減摩的一種有效方法。潤滑即是利用一種材料膜將彼此作相對運動(dòng)的表面分隔開(kāi)，這種材料剪切阻力低、引起的磨損小。而潤滑油在齒輪傳動(dòng)中所起的主要作用便是降低摩擦阻力、減小磨損，以盡可能地延長(cháng)機械零件的使用壽命。此外，潤滑油還具有冷卻、沖洗、保護、密封、防銹、卸荷、減震、對添加劑起載體及起結構材料等作用。
談到減速機，就得先從伺服馬達開(kāi)始談起。伺服馬達的技術(shù)發(fā)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉速的提升高過(guò)3000rpm，由于轉速的提升，使得伺服馬達的功率密度大幅提升。這意謂著(zhù)伺服馬達是否需要搭配減速機，其決定因素主要是從應用的需求上及成本的考慮來(lái)審視。
然則，到底什么樣的應用需求必須搭配減速機？
根據了解，必須對負載做移動(dòng)并要求精密定位時(shí)便有此需要。一般像是航空、衛星、醫療、軍事科技、晶圓設備、機器人等自動(dòng)化設備。他們的共同特征在于將負載移動(dòng)所需的扭矩往往遠超過(guò)伺服馬達本身的扭矩容量。而透過(guò)減速機來(lái)做伺服馬達輸出扭矩的提升，便可有效解決這個(gè)問(wèn)題。
輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服馬達的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴的磁性材料，馬達還要有更強壯的結構，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時(shí)采用比較大的驅動(dòng)器，功率電子組件和相關(guān)機電設備規格的增大，又會(huì )使控制系統的成本大幅增加。
