現今工業(yè)機器人的先進(jìn)程度讓人嘆為觀(guān)止，尤其是那些靈動(dòng)的5軸6軸機器人，還能夠做到運動(dòng)和指令的精確傳輸，各部位緊密配合完成復雜的工作。
精密減速機，是工業(yè)機器人最重要的基礎部件，也是運動(dòng)的核心部件。這是一種精密的動(dòng)力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置，從而降低轉速，增加轉矩。
全球工業(yè)機器人的關(guān)節用到的精密減速機幾乎都是日本造的，目前全球能夠提供規?；倚阅芸煽康木軠p速器生產(chǎn)企業(yè)不算多，全球絕大多數市場(chǎng)份額都被日本企業(yè)占據，在工業(yè)用機器人關(guān)節上的精密減速器上，特別在中/重負荷機器人上，減速器市場(chǎng)占有率高達90%。特別是日本住友減速機。
日本住友：
住友減速機包含各種型號減速機，如住友大型斜齒輪減速箱，住友行星齒輪減速機，住友斜齒輪減速機，住友蝸輪蝸桿減速機等。減速比大，效率高：一級傳動(dòng)減速 比為9~87，雙級傳動(dòng)減速比為121～5133，多級混合可達數萬(wàn)，且針齒嚙合系套式滾動(dòng)摩擦，嚙合表面無(wú)相對滑動(dòng)，故一級減速效率達94%。
由住友重機械工業(yè)株式會(huì )社和住友商事株式會(huì )社共同出資在中國天津成立住友重機械減速機(中國)有限公司，反觀(guān)國內，我國對工業(yè)機器人用精密減速器的研究相比國外較晚，技術(shù)不成熟，與國外先進(jìn)技術(shù)存在較大差距，形成了精密減速器不能自給自足的局面，嚴重依賴(lài)進(jìn)口。這嚴重制約了我國工業(yè)機器人的發(fā)展，特別是在我國工業(yè)機器人逐漸產(chǎn)業(yè)化時(shí)期，工業(yè)機器人精密減速器的關(guān)鍵技術(shù)突破顯得更加迫切。國務(wù)院印發(fā)的《中國制造2025》提出，“突破機器人本體、減速器、伺服電機、控制器、傳感器與驅動(dòng)器等關(guān)鍵零部件及系統集成設計制造等技術(shù)瓶頸?！?/span>
日本住友減速機：http://hdyu.cn
