減速機知識簡(jiǎn)介

減速機是一種動(dòng)力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。在目前用于傳遞動(dòng)力與運動(dòng)的機構中，減速機的應用范圍相當廣泛。幾乎在各式機械的傳動(dòng)系統中都可以見(jiàn)到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車(chē)、機車(chē)，建筑用的重型機具，機械工業(yè)所用的加工機具及自動(dòng)化生產(chǎn)設備，到日常生活中常見(jiàn)的家電，鐘表等等.其應用從大動(dòng)力的傳輸工作，到小負荷，精確的角度傳輸都可以見(jiàn)到減速機的應用，且在工業(yè)應用上，減速機具有減速及增加轉矩功能。因此廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備。根據東宸機械分析減速機的作用主要有：
　　1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。
　　2）減速同時(shí)降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個(gè)慣量數值。
減速機的工作原理
　　減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動(dòng)設備，把電動(dòng)機.內燃機或其它高速運轉的動(dòng)力通過(guò)減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達到減速的目的，普通的減速機也會(huì )有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動(dòng)比。
編輯本段|回到頂部種類(lèi) 　　減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類(lèi)繁多，型號各異，不同種類(lèi)有不同的用途。減速器的種類(lèi)繁多，按照傳動(dòng)類(lèi)型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動(dòng)級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速器。以下是常用的減速機分類(lèi)：
　?、艛[線(xiàn)針輪減速機
　?、朴昌X面圓柱齒輪減速器
　?、切行驱X輪減速機
　?、溶淉X面減速機
　?、扇h(huán)減速機
　?、势鹬貦C減速機
　?、宋仐U減速機
　?、梯S裝式硬齒面減速機
　?、蜔o(wú)級變速器
　　蝸輪蝸桿減速機的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線(xiàn)上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優(yōu)點(diǎn)是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(cháng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。
擺線(xiàn)減速機特點(diǎn)
　　行星擺線(xiàn)減速機是一種應用行星傳動(dòng)原理，采用擺線(xiàn)針輪嚙合，設計先進(jìn)、結構新穎。這種減速機在絕大多數情況下已替代兩級、三級普通圓柱齒輪減速機及圓柱蝸桿減速機，在軍工、航天、冶金、礦、石油、化工、船舶、輕工、食品、紡織、印染、制藥、橡膠、塑料、及起重運輸等方面得到日益廣泛的應用。
　　一、產(chǎn)品特點(diǎn)
　　1.傳動(dòng)比大。一級減速時(shí)傳動(dòng)比為1/6--1/87。兩級減速時(shí)傳動(dòng)比為1/99--1/7569；三級傳動(dòng)時(shí)傳動(dòng)比為1/5841--1/658503。另外根據需要還可以采用多級組合，速比達到指定大。
　　2.傳動(dòng)效率高。由于嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合，一般一級傳動(dòng)效率為90%--95%。
　　3.結構緊湊，體積小，重量輕。體積和普通圓柱齒輪減速機相比可減小2/1--2/3。
　　4.故障少，壽命長(cháng)。主要傳動(dòng)嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動(dòng)摩擦，因而故障少，壽命長(cháng)。
　　5.運轉平穩可靠。因傳動(dòng)過(guò)程中為多齒嚙合，所以使之運轉平穩可靠，噪聲低。
　　6.拆裝方便，容易維修。
　　7.過(guò)載能力強，耐沖擊，慣性力矩小，適用于起動(dòng)頻繁和正反轉運轉的特點(diǎn)。
　　二、技術(shù)規格
　　1、機型號:
　　按傳動(dòng)比分為:一級、二級、三級。
　　一級有十三種機型：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12。
　　兩級有14種機型：00，20；32，42，53，63，64，74，84，85，95，106，117，128。
　　三級有8種機型：420，742，842，853，953，1063，1174，1285。
　　按結構型式分為：臥式、立式、雙軸型、直聯(lián)型四種。
　　2、傳動(dòng)比：
　　一級減速的傳動(dòng)比有：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。
　　兩級減速的傳動(dòng)比有：99，121，187，289，319，385，473，493，595，649，731，841，1003，1225， 1505，1849，2065，2537，3045，3481，5133。
　　三級減速的傳動(dòng)比有：5841-658530
      發(fā)展 　　20世紀70－80年代，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結合。通用減速器的發(fā)展趨勢如 下：
　?、俑咚?、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。
　?、诜e木式組合設計?；緟挡捎脙?yōu)先數，尺寸規格整齊，零件通用性和互換性強，系列容易擴充和花樣翻新，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本。
　?、坌褪蕉鄻踊?，變型設計多。擺脫了傳統的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動(dòng)支承底座、電動(dòng)機與減速器一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴大使用范圍。
　　促使減速器水平提高的主要因素有：
　?、倮碚撝R的日趨完善，更接近實(shí)際（如齒輪強度計算方法、修形技術(shù)、變形計算、優(yōu)化設計方法、齒根圓滑過(guò)渡、新結構等）。
　?、诓捎煤玫牟牧?，普遍采用各種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件，材料和熱處理質(zhì)量控制水平提高。
　?、劢Y構設計更合理。
　?、芗庸ぞ忍岣叩絀SO5－6級。
　?、葺S承質(zhì)量和壽命提高。
　?、逎櫥唾|(zhì)量提高。
　　自20世紀60年代以來(lái)，我國先后制訂了JB1130－70《圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器的標淮，除主機廠(chǎng)自制配套使用外，還形成了一批減速器專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)廠(chǎng)。目前，全國生產(chǎn)減速器的企業(yè)有數百家，年產(chǎn)通用減速器25萬(wàn)臺左右，對發(fā)展我國的機械產(chǎn)品作出了貢獻。
　　20世紀60年代的減速器大多是參照蘇聯(lián)20世紀40－50年代的技術(shù)制造的，后來(lái)雖有所發(fā)展，但限于當時(shí)的設計、工藝水平及裝備條件，其總體水平與國際水平有較大差距。
　　改革開(kāi)放以來(lái)，我國引進(jìn)一批先進(jìn)加工裝備，通過(guò)引進(jìn)、消化、吸收國外先進(jìn)技術(shù)和科研攻關(guān)，逐步掌握了各種高速和低 速重載齒輪裝置的設計制造技術(shù)。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179－60的8－9級提高到GB10095－88的6級，高速齒輪的制造精度可穩定在4－5級。部分減速器采用硬齒面后，體積和質(zhì)量明顯減小，承載能力、使用壽命、傳動(dòng)效率有了較大的提高，對節能和提高主機的總體水平起到很大的作用。

　　我國自行設計制造的高速齒輪減（增）速器的功率已達42000kW ，齒輪圓周速度達150m/s以上。但是，我國大多數減速器的技術(shù)水平還不高，老產(chǎn)品不可能立即被取代，新老產(chǎn)品并存過(guò)渡會(huì )經(jīng)歷一段較長(cháng)的時(shí)間。

減速器的設計程序 　　一、設計的原始資料和數據

　　在設計中應貫徹國家和行業(yè)的有關(guān)標準。

檢查和維護 　　不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。它們的相關(guān)位置可參考減速機的 安裝位置圖來(lái)確定。

　　是指減速機和電機(馬達)的集成體。這種集成體通常也可稱(chēng)為齒輪馬達或齒輪電機。通常由專(zhuān)業(yè)的減速機生產(chǎn)廠(chǎng)進(jìn)行集成組裝好后成套供貨。廣泛應用于鋼鐵行業(yè)、機械行業(yè)等。使用減速電機的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)化設計、節省空間。
　　減速機的潤滑及保養:
　　在投入運轉之前，在減速機中裝入建議的型號和數值的潤滑脂。減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的減速機，鑒于潤滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。
　　在運行以前，在減速機中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據以下列表選擇。減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購減速機的時(shí)候必須指定安裝位置。下表列出了一般應用中建議采用的潤滑油的牌子和型號。
　　注意：對于非常規工作條件的應用，請征詢(xún)制造廠(chǎng)的意見(jiàn)。
　　工作油溫不能超過(guò)80℃。
　　終生潤滑的組合減速機在制造廠(chǎng)注滿(mǎn)合成油，除此之外，減速機供貨時(shí)通常是不帶潤滑油的，并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的減速機潤滑油數量只是估計值。根據訂貨時(shí)指定的安裝位置設置油位塞的位置以保證正確注油，減速機注油量應該根據不同安裝方式來(lái)確定。如果傳輸功率超過(guò)減速機的熱容量，必須提供外置冷卻裝置.
　　減速比：輸入轉速與輸出轉速之比。
　　級數：行星齒輪的套數。一般最大可以達到三級，效率會(huì )有所降低。
　　滿(mǎn)載效率：在最大負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳遞效率。
　　工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉速時(shí)的累計工作時(shí)間。
　　額定扭矩：是額定壽命允許的長(cháng)時(shí)間運轉的扭矩。當輸出轉速為100轉/分，減速機的壽命為平均壽命，超過(guò)此值時(shí)減速機的平均壽命會(huì )減少。當輸出扭矩超過(guò)兩倍時(shí)減速機故障。
　　噪音：?jiǎn)挝环重恉B（A），此數值實(shí)在輸入轉速3000轉/分，不帶負載，距離減速機1米距離時(shí)測量值。

　　回差：將輸入端固定，是輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè )较蛐D，當輸出端承受正負2%額定扭矩時(shí)，減速機輸出端由一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的1/60。

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